注册防御商标和联合商标的区别可以清晰地分点表示和归纳如下：

1. 商标关系与目的
防御商标：
关系：与原注册的商标完全相同。
目的：主要为了在非类似商品上注册同一商标，以防止他人在这些商品上注册并使用该商标，避免不良影响。
联合商标：
关系：不同于主商标，但与主商标相近似。
目的：用于与主商标指定的商品相同或类似商品上，目的是保护主商标不被他人仿冒。
2. 使用对象
防御商标：用于与原注册商标指定的商品不相类似的商品上。
联合商标：用于与主商标指定的商品相同或类似的商品上。
3. 注册难度与要求
防御商标：
注册难度较高，因为需要证明商标在多种非类似商品上的显著性。
各国对防御商标的注册要求很严格，通常要求正商标是驰名商标或显著性很强的组字商标。
联合商标：
注册难度相对较低，因为它们通常与主商标相近似，并在相同或类似商品上使用。
但需注意，联合商标之间的相似度不能过高，以免被视为商标近似，导致注册失败。
4. 商标使用与保护
防御商标：
注册后不一定需要使用，即使闲置也不会被撤销。
一旦注册成功，就不受必须使用才能保持商标的限制。
联合商标：
注册后通常会被使用，因为它们与主商标一起保护品牌。
其中的某个商标闲置不用，也不会被撤销，但联合商标整体不得跨类分割使用或转让。
5. 战略意义
防御商标：对于具有独创性、投入大量广告费用并希望建立驰名品牌形象的企业来说，具有实质性的战略意义。
联合商标：在主商标周围建立防火墙，起到积极的主动防卫作用，同时又能起到商标的储备作用。
综上所述，防御商标和联合商标在商标关系、目的、使用对象、注册难度与要求、商标使用与保护以及战略意义等方面存在明显的区别。企业可以根据自身的实际情况和需求，选择适合的商标类型进行注册和保护。