商标注册人可以将其商标权转让给第三人。这一行为涉及多个法律程序和规定，以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

《中华人民共和国商标法》第四十二条规定：“转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。”

二、转让流程

签订转让协议：转让人和受让人应当签订书面的商标转让协议，明确双方的权利和义务。

共同申请：转让人和受让人需共同向商标局提出转让申请，并提交相关材料。

商标局审核：商标局会对转让申请进行审核，确保转让行为符合法律法规的规定。

公告与核准：经审核通过后，商标局会予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

三、注意事项

保证商品质量：受让人应当保证使用该注册商标的商品质量，不得损害消费者的利益。

一并转让原则：商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。

避免混淆或不良影响：对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局将不予核准。

备案要求：商标转让合同应当报商标局备案，未经备案的商标转让合同不得对抗善意第三人。

四、结论

综上所述，商标注册人完全有权将其商标权转让给第三人，但必须遵守相关法律法规的规定，完成必要的法律程序。在转让过程中，双方应签订书面协议，明确权利义务，并确保转让行为符合法律法规的要求。同时，受让人应保证使用该注册商标的商品质量，避免损害消费者利益。