当注册商标有效期满，且需要继续使用时，商标注册人需要按照相关法律法规的规定办理续展手续。以下是详细的步骤和注意事项：

一、办理续展手续的步骤
准备续展材料：
商标续展注册申请书：由商标代理委托书事务所制作或由申请人自行填写。
申请人身份证明文件：包括营业执照副本复印件（企业）或身份证复印件（个人）。
商标注册证复印件：提供商标注册证的复印件，以证明该商标已经注册并即将到期。
其他相关材料：如公司名称或地址发生变更的，还需提供工商局出具的变更证明原件。
提交续展申请：
在商标有效期满前的十二个月内（或宽展期内）向商标局提交续展申请。可以委托国家认可的商标代理机构办理，或直接到商标局商标注册大厅办理。
缴纳续展费用：
根据商标局的规定，缴纳相应的续展费用，包括续展费和可能的代理费。
等待审核与公告：
商标局对提交的续展申请进行形式审查和实质审查。
审查通过后，商标局将对续展商标予以公告。
领取续展证明：
公告期满且无异议或异议不成立的，商标注册人将收到续展证明，作为商标续展的法律依据。
二、注意事项
及时办理：
商标注册人应在商标有效期满前的十二个月内办理续展手续，以避免因过期而丧失商标权。
宽展期利用：
如果在商标有效期满前的十二个月内未能办理续展手续，商标注册人还可以在期满后的六个月内（即宽展期）内办理续展手续。但请注意，宽展期内办理续展需要支付额外的费用，并存在一定的风险。
材料齐全与准确：
提交续展申请时，请确保所有材料齐全、准确无误。避免因材料不足或错误而导致续展失败。
关注商标局通知：
在提交续展申请后，请密切关注商标局的通知和公告，以便及时了解续展进度和结果。
保留相关证据：
在办理续展过程中，请妥善保留相关证据和文件，以备后续使用或查询。
三、法律依据
《中华人民共和国商标法》第三十九条：注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。
《中华人民共和国商标法》第四十条：注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。商标局应当对续展注册的商标予以公告。
综上所述，注册商标有效期满且需要继续使用的，商标注册人应按照法律法规的规定及时办理续展手续，以确保商标的持续有效性和合法权益。